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线性系统理论及其应用
¥62.4(8折)定价:¥78.0线性系统理论是控制类、系统工程类以及电类、计算机类、机电类等许多学科专业的一门最为基础的理论课程。本书紧密结合理工科读者的需求,以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论作了系统而全面的论述。同时结合成熟的线性二次型控制方法和线性状态反馈控制方法,应用于导弹制导系统和姿态控制系统、航天器姿态控制系统、机器人的机械手控制系统中,并利用MATLAB仿真方法,分析线性反馈控制系统设计的正确性和有效性。并在附录中配置了倒立摆稳定控制和卫